圆锥滚子轴承是指滚动体为圆锥滚子的径向推力式滚动轴承。圆锥滚子轴承属于分离型轴承，轴承内组件（由滚子、保持架和内圈组成）和外圈可以分离。因此，可以很方便地安装在轴颈和轴承座上。

圆锥滚子轴承适用于承受径向载荷、单向轴向载荷及径向和轴向联合载荷。圆锥滚子轴承轴向载荷能力取决于接触角α，即外圈滚道角度，接触角α越大，轴向载荷能力越大。

一般圆锥滚子轴承不允许有角度误差，但滚子和滚道的表面经过特殊设计后可以允许有2′～4′的角度误差，有小锥角和大锥角两种。小锥角主要承受以径向载荷为主的径向和轴向联合载荷，常成双使用，反向安装，内外座圈可分别安装， 在安装使用中可调整径向和轴向游隙；大锥角主要承受以轴向载荷为主的轴向和径向联合载荷，一般不单独用来承受纯轴向载荷，当成对配置(同名端相对安 装)时可用以承受纯径向载荷。

按照滚动体的列数，圆锥滚子轴承可以分为单列圆锥滚子轴承，双列圆锥滚子轴承，四列圆锥滚子轴承。

按照尺寸可以分为英制圆锥滚子轴承，公制圆锥滚子轴承。